用轨迹法求圆轮上一点的速度和加速度

有关滚动圆轮的运动学问题,常用的求解方法有“瞬心法”和“基点法”。但这两种方法在实际运用中,由于需要求“瞬心点”或“基点”的速度和加速度,故有时显得并不十分方便。在运动学中,我们也常常先求出被考察点的轨迹方程或运动学方程,然后将它对时间求1阶或2阶导数,就可以得到该点在任意时刻的速度或加速度。对于滚动圆轮的问题,这样做可以避免寻找“瞬心点”或“基点”的速度和加速度,物理意义也很清晰。文献(1)只就轮缘上的点在纯滚动条件下进行了论述。但由于条件特殊,所给方程适用范围很窄。本文拟就对既滚且滑运动的圆轮上任意一点的情况加以讨论。     

全球史观对比较教育学发展的影响

全球史观作为一种伴随全球化出现的研究世界历史的新观点,自其出现以来便得到了迅速关注,它的学科观念直接或间接渗透到包括比较教育学在内的研究领域,使得比较教育学的学科发展由于新生命力的注入而焕然一新。它与全球化脚步的推进水乳交融,与比较教育学学科的推进过程密切相关;其在迅速发展中所拥有的学科积淀,为比较教育学的学科发展提供了新的发展基础和立足点;它的自身发展还推动了比较教育学学科内容、视角和研究范式发展的深化。