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全球导航卫星系统（GNSS）测速算法认为多普勒测量值为接收机与GNSS卫星的相对运动速度在视线方向上的投影，未考虑光行时的影响，存在一个微小的系统性偏差，测速精度不高，限制了其在精密测速领域中的应用。在传统的GNSS测速算法基础上，给出了一至三阶的积分多普勒插值算法，用瞬时多普勒替代了平均多普勒，对于低轨道地球卫星（LEO）用户，使用二阶插值积分多普勒的测速精度较使用平均多普勒的测速精度提升了三个数量级；另一方面考虑了光行时的影响，修正了因收发时刻不一致引入的多普勒偏差，并分别给出了地球惯性坐标系（ECI）和地球固连坐标系（ECEF）下的修正算法，实验结果表明，光行时修正算法降低了系统性偏差，三维速度误差的均方根（RMS）降低至3.3 mm·s-1，能够满足高精度测速的应用需求。 相似文献
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对煤矿事故进行调查处理,旨在亡羊补牢,减少和防止事故的发生。其主要工作有二项:一是客观科学地找出事故原因,采取有效的针对性措施,防止同类事故发生,从物的方面减少不安全状况以防范事故;二是客观公正地分析事故责任人,提出处理建议,对当事人和群众起到教育和警示作用,以提高其工作责任和效能,从人的方面减少不安全行为以控制事故。因而进一步提高搞好事故调查处理工作的认识,对于更有效地发挥国家对煤矿安全监察效能,促进煤矿安全生产,具有十分重大的意义。在此,结合本人在煤矿安全监察现场工作实际,对事故调查工作抛砖引玉谈几点认识:… 相似文献
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