一种基于陀螺仪优化参数的视频校准方法

对卷帘快门相机拍摄的视频序列中运动目标产生的图形畸变进行校正,校正参数由时间来限制与补偿,并考虑了相机与陀螺仪的相对位置以及陀螺仪偏差等因素。采用非线性最小二乘优化来估计参数,使用对称传输函数作为成本函数。初始化了相对位置与时间补偿,并提出一个稳定的误差范数来剔除异常值。将模型应用于搭载陀螺仪的卷帘快门相机所拍摄的视频,通过参数的初始化校准,得到的稳定参数可以有效地校正视频。实验表明,该方法适用于不同的运动模式以及残差矢量,并且误差范数的选择对结果的精确性有较大的影响。