汽车输送线双机同步自动控制系统的研究

针对双机驱动输送线运行中出现的内部张力不平衡而导致的备段线建不同步，应用偏差传感器测量张紧站偏离情况，通过可编程序控制器自动对控制电机进行变频调速，使张紧站恢复至平衡位置，输送系统逐步向理想状态下的同步无限接近，并在系统允许的误差范围内保持稳定状态。     

基于T-S模糊模型的酸碱中和过程的系统辨识

针对pH中和过程存在非线性和大滞后性的特点,建立了基于协同GK模糊聚类的T-S模糊模型。将协同模糊聚类与GK相结合进行系统辨识,提高了聚类效果,使其前件和后件参数得到优化。利用上述方法建立了pH中和过程系统模型,取得了良好的仿真效果,验证了该算法的优越性和有效性。