基于K60的自平衡智能车设计研究

两轮自平衡车结合了两轮同轴、独立驱动、悬架结构和倒立摆模型的自平衡原理,是一种在微处理器控制下始终保持平衡的新型代步工具。设计了一款基于MK60DN512ZVLQ10的智能小车系统,在无人控制的情况下,有效地控制两轮小车的运动速度,实现了两轮小车自平衡、自动变速、自动避障、自动停车、翻越坡道等功能,并沿着赛道实现自动循迹。     

气相色谱—质谱法测定蔬菜中有机磷农药的残留量

以气相色谱-质谱联用和串联质谱技术检测蔬菜中有机磷农药的残留量,通过谱库检索定性;样品前处理采用了先去除样品中水分,再用有机溶剂提取残留农药的方法。     

广东粤华电厂脱硫GGH堵塞原因分析及处理

广东粤华发电厂脱硫设备GGH常出现堵塞,对安全、经济、环保方面产生不良影响.通过分析GGH堵塞原因,采取措施处理GGH堵寒问题.     

锅炉重油小油点火改造实现提前投粉节油

机组启停频繁,锅炉点火、稳燃过程重油消耗量大,影响经济运行,通过技术改造使锅炉实现重油小油点火提前投粉节油。     

改造瑞明#1炉电除尘器，提高除尘效率

本文针对瑞明电厂#1炉电除尘器阴极线断线频繁、振打效果差、除尘效率低等问题，对除尘器本体进行技术改造，通过采取加高除尘器、增加电场、改造阴阳极系统及振打系统等措施，提高了除尘效率，取得良好的效果。