完善公司法人治理结构对现代企业制度建设的意义

目前我国国有大中型企业的公司化改革已经进入了攻坚阶段。党中央十五届三中全会明确指出：“公司法人治理结构是公司制的核心”,而要建立精干高效、决策有序、监督有效、相互制衡的法人治理结构,就要从建立和完善股东大会、董事会、经理人员的三方制衡与监督事会的监督关系着手,确保所有对公司的最终控制权,解决所有权虚置问题;完善董事会建设,消除“内部人”和“一言堂”现象;强化监督事会的监管权,严格选举程序,增加“独立监事”的比例;建立对经理人员的监督和激励机制,降低经营目标与所有目标的背离程度,既要满足经营作为“经济人”的物质需求,又要满足经营作为“社会人”的 精神需求,找到监督成本、激励成本和偏离股东目标的损失三项之和最小的解决办法。     

一种新型多层卫星星座组网设计

随着空间技术需求的不断增多,传统的单层卫星星座组网模式,由于其结构简单,在未来空间技术的发展中受到限制.近年来,采用多层卫星进行星座组网受到业界的普遍关注.鉴于多层卫星星座模型的优点,设计了一种新的基于GEO/MEO/LEO的三层卫星星座模型.本模型充分结合高、中、低轨道各自的优势,以尽量少的卫星数量实现了对地球的全面覆盖,较之传统单层模型更为立体化.最后,通过STK和MATLAB对所提出的多层卫星星座组网模型进行了数字化仿真,从星间链路的长度、链路通信俯仰角以及方位角等方面进行了对比和分析,验证了本模型的合理性和有效性.     

狭叶松果菊的组织培养和植株再生

以狭叶松果菊无菌苗叶片为外植体,通过正交试验筛选出最佳的愈伤组织诱导培养基:MS 6-BA0.5-mg/L NAA1.0-mg/L;最佳的丛芽诱导培养基为:MS 6-BA1.0-mg/L NAA0.5-mg/L.再生芽经附加IBA0.5-mg/L的1/2MS培养基生根后移栽成活获得再生植株.     

轮毂液驱系统辅助驱动及再生制动控制与仿真

在传统后驱重型车辆传动系统的基础上,加入液压泵、轮毂液压马达、蓄能器等装置形成一种轮毂液压混合动力系统,可实现基于蓄能器的辅助驱动和再生制动功能.首先,基于整车最佳滑转效率目标设计蓄能器放液阀流量控制器,实现车辆前后轮驱动力协调控制;其次,根据加速踏板开度、制动踏板开度、蓄能器压力等反馈信号进行综合判断,制定车辆各模式切换规则,集成整车辅助驱动与再生制动控制算法;最后,利用MATLAB/Simulink与AMESim联合仿真平台,利用实车试验工况数据作为仿真输入,验证控制算法有效性并分析系统性能.结果显示,该轮毂液压混合动力系统各工作模式可以实现协调切换,车辆的动力性与经济性明显提高,与原传统重型车相比节油率达到10.5%,同时在不同附着路面车辆爬坡度提升10%~40%.     

基于预见性巡航的重型卡车质量估计系统设计

为了满足预见性巡航控制（Predictive Cruise Control, PCC）系统对重型卡车质量的精度要求,针对传统重型卡车质量估计算法的不足,设计了重型卡车的质量估计系统。开发了基于车辆纵向动力学和基于高精度地图的卡车质量估算策略,采用归一化最小均方算法（Normalized Least Mean Square, NLMS）对估计质量进行了平滑性处理;完成了质量估计系统的硬件设计;搭建了质量估计算法的Simulink模型,采用基于模型设计的方法进行了系统软件的开发;实车验证了整个系统的可靠性以及质量估计算法的精确性。试验结果表明:与实际的卡车质量相比,质量估计系统计算得到的卡车质量的误差在9%以内。     

长鞭红景天种群形态性状及其生态可塑性研究①②

为充分了解长鞭红景天的形态性状及最适生长地情况,特对藏东南色季拉山6个生境群落的长鞭红景天种群进行形态特征及其生态可塑性的研究。结果表明：长鞭红景天的形态性状受到了诸多因素的影响,其中海拔、光照和年龄等条件显著影响长鞭红景天的各种形态指标,各指标变异程度中以花茎数、雌花茎数、花茎环数和主轴基径的变异最为显著,其中海拔较低的113道班主要为方枝柏和山生柳群落类型样地的花茎数的变异系数最大,由此表明长鞭红景天虽可生长在海拔稍低的环境中,但低海拔不利于长鞭红景天的生长。     

基于自抗扰控制的车用异步电机参数辨识

交流异步电机的转子时间常数随不同工况而发生改变,导致交流异步电机控制系统的励磁和转矩无法完全解耦,进而影响交流异步电机的动静态特性。针对这一现象,提出一种基于模型参考自适应算法(MRAS)和遗传算法-自抗扰控制(GA-ADRC)相结合的方法,对转子时间常数进行辨识。通过MATLAB/Simulink搭建交流异步电机参数辨识控制系统模型并进行仿真验证,仿真结果表明,基于MRAS和GA-ADRC相结合的辨识方法可以准确辨识转子时间常数,有效提升交流异步电机参数辨识系统的控制性能。