对普通高校武术教学的思考

本文运用文献资料法、逻辑分析法、归纳演绎法,从素质教育的视角,在论述武术运动内容和特点的基础上,对普通高校武术教学开展现状进行分析研究。提出在武术教学中运用＂以人为本,健康第一＂的教育理念,加强武术文化教育,从而达到培养学生爱国精神、集体主义精神、民族精神和高雅气质以及塑造学生完美人格的目的。     

液压伺服并联机器人的自适应鲁棒跟踪控制

针对液压伺服并联机器人存在参数不确定性及外界干扰的特点，通过构造一合适的储能函数，设计了一种自适应鲁棒跟踪控制器，利用所选取的评价函数，可以将外界干扰有效地抑制在任意希望的给定指标以下。所设计的闭环系统对参数变化具有完全的自适应性，并实现了系统轨迹的渐近跟踪，仿真结果表明了该方法的有效性。     

多罐并行发酵过程的弹性停罐调度策略

针对多罐并行发酵过程，基于早先提出的分类函数和调度函数提出了弹性停罐的优化调度策略．利用工业生产过程的实际数据，对现行的固定时间间隔停罐策略和弹性停罐策略两种方案进行了分析比较，证实了弹性停罐策略的有效性．     

生物发酵过程效益函数的在线预报

提出了一种基于神经网络的效益函数预报方法,为了提高预报精度,引入滚动学习预报技术处理过程的时变性,该预报技术中,输入输出数据对通过移动窗口获得。在每一次采样时间后,由输入输出数据对构成的训练数据库将被更新,然后程序重复进行下一轮的预报。为检验所提出方法的有效性,以头孢菌素C生产为例,对效益函数进行了超前24h预报,结果显示该方法的预报精度高于已有的方法。