基于磁流变阻尼器的冲击缓冲系统控制方法

针对磁流变阻尼器在冲击缓冲系统中的应用,该文对其控制方法进行理论和实验研究.设计了冲击载荷下磁流变后坐缓冲试验系统,通过磁流变阻尼器的动态试验分析选定控制区域,提出将磁流变阻尼器多项式动力学模型应用于缓冲系统的仿真建模以及输出电流的反解,分别设计了一维和二维模糊控制器.用两种量化的充满度评价后坐缓冲的控制效果,仿真和试验结果表明,相对于原始后坐缓冲效果,磁流变后坐缓冲装置在模糊控制作用下的充满度指标明显提高,其中二维模糊控制效果较一维模糊控制效果更优.     

自适应滤波器的算法比较研究

自适应滤波器一直是随机信号处理当中的一个重要的研究课题。在介绍了自适应滤波器的各种算法之后,重点讨论了基于LMS的自适应滤波器算法和基于RLS的自适应滤波器算法,并用Matlab对这两种算法进行了仿真和比较分析。     

八角环式三向测力传感器的研究

设计了一种锯链锯切木材时可实时动态测量主切削力、进给力和侧向力的八角环武三向测力传感器.通过对主切削力和进给力方向的标定,分析研究贴片位置对被测方向灵敏度、非线性度的影响,以及对非被测方向交叉灵敏度的影响.修改进给力方向的贴片位置,使交叉灵敏度由3.2×10-6N-1下降到4.27×10-7N-1,进给力测试系统的非线性度由原来的7.8%下降到0.025%.主切削力、进给力、侧向力等各测力方向的灵敏度分别为5.51×10-6N-1、6.45×10-6N-1和4.05×10-6N-1.     

基于Transformer模型的手势脑电信号分类识别

基于无创脑电信号的精细手势动作识别是脑卒中患者运动功能康复的重要技术手段。本文通过设计实际手势动作,以手指精细运动时的运动功能区长时程脑电信号作为数据处理对象,改进了一种基于自我注意的Transformer模型识别方法,分别从时间维度和空间维度构建了基于自我注意模块的Transformer模型及其变体Top-k稀疏Transformer模型,并结合脑电数据结构特点设计了一种基于MEMD-CCA的混合去伪影方法,改进的Transformer模型取得了优异的分类识别结果。     

基于磁流变液阻尼器的拉力器磁路分析

磁流变材料作为一种新兴的智能材料,因其具有良好的磁流变效应,而越来越受到学者的关注。根据磁流变效应设计的磁流变液阻尼器具有结构紧凑、功耗低、阻尼力大、动态范围广、响应速度快等特点,其阻尼力可通过调节外加磁场大小来控制,在工程上有广泛的应用前景。传统拉力器存在材料种类单一、拉伸倍数小、体积大、使用寿命短、重量大、难拆卸、不易携带等缺点。该文主要针对磁流变液阻尼器的磁路结构,利用MAXWELL软件进行磁路仿真。分析了活塞结构的变化对磁流变液阻尼器磁场分布的影响,为磁流变液阻尼器应用于拉力器的结构设计提供了依据。     

锰铜箔片弹性元件准静态高压传感器的设计研究

该文以高压工程应用如人造水晶为背景，为解决析出结晶影响压力测量的问题，设计了以溅射式锰铜箔片为弹性元件的准静态高压传感器，较之线圈式锰铜压力传感器，该新型传感器具有响应可靠，适应环境能力强的优点。采用了筒紧加自紧处理的的筒体结构，提出了该结构的弹性强度计算公式，设计了引出导线的密封结构，研究确定了预灌装的承压介质，进行了该新型传感器的性能试验，得到了主要的静态性能指标。     

基于IEEE1451.4的稳态燃烧烟雾机控制系统设计

为实现稳态燃烧烟雾机的自动化和网络化,提高其智能化程度,将智能传感器标准IEEE1451.4引入烟雾机控制系统设计中。在对IEEE1451.4标准进行分析的基础上,提出了 带有MMI(混合接口智能传感器)和NCAP(网络适配处理器)的智能化稳态燃烧烟雾机控制系统的总体设计方案。测定了喷管口轴心温度与燃烧时间的关系,以及喷管口轴心温度与药液 流量的关系,并以此设计了烟雾机控制系统软件工作流程。依据IEEE1451标准,设计了1wire数字接口、传感器自动校准方式,实现了传感器的即插即用,使传感器与控制系统无缝 连接。对稳态燃烧烟雾机的控制系统进行了实验调试,获得了良好的雾化效果。