基于可变形物体的碰撞检测算法

为了提高可变性物体在虚拟现实技术中碰撞检测的效率和准确度,提出了一种改进的基于可变形物体的碰撞检测算法。该算法利用蚁群算法优化蛇形轮廓模型,并将蛇形轮廓模型应用于固定方向凸包包围盒的更新过程中。实验结果表明,该算法极大地简化了固定方向凸包包围盒算法的重建过程,提高了碰撞检测的效率,同时由于加入优化的蚁群算法,提高了碰撞检测的准确度。     

一种基于显著性的多尺度图像融合模型

提出一种基于显著性的多尺度图像融合模型. 先利用轮廓波变换将输入图像分解成子图序列, 然后计算每幅子图像的区域显著性, 并选取显著性大的参数作为最终融合参数, 最后通过反变换获得融合图像, 图像的显著性通过谱冗余法获得. 实验结果表明, 该方法较传统方法融合效果更好.     

高噪声背景下故障信号自适应检测

为尽早发现电厂锅炉潜在故障,以研究高噪音背景下故障自适应检测系统为途径,提出了高噪音背景下故障信号检测的算法。传统的倒谱分析是对信号基于FFT(Fast Fourier Transformation)变换,而该算法对其进行改进,基于CZT（Chirp Z\|Transform）变换进行求逆,得到的故障特征曲线更稳定、更可靠。通过实验证明,该计算方法快速有效,故障报出的正确率在99％以上。     

基于小波变换的图像阈值去噪及其效果评估

研究了小波变换理论在图像去噪方面的具体应用,并利用传统客观的效果评估指标对多种小波变换的去噪效果进行评估,同时将结构相似理论引入到效果评估体系中,仿真实验表明,该方法符合主观判断.     

彩色图像增强的改进算法

为提高彩色图像的整体感官效果,在研究CES (Color image Enhancement by Scaling) 算法出现块效应的原因基础上,提出了一种改进算法,即各向异性扩散滤波器的ICES (Improved Color image Enhancementby Scaling)。与CES相比,ICES算法在不增加计算复杂性的前提下,不仅得到了不逊于CES算法的增强效果,还能极大地抑制块效应。     

基于可编程逻辑器件的单向壳核函数构造方法

针对构造公钥密码时出现函数单向性和陷门性矛盾的问题, 通过引入单向壳核函数新型公钥密码体制, 根据可编程逻辑器件PLD的设计思想和结构
特征, 给出一种单向壳核函数的构造方法, 其安全性等同于一次一密. 与传统公钥密码体制相比, 单向壳核函数具有更广的包容性和更高的安全性, 是一种灵活性更强的公钥密码体制.     

基于旋量理论多关节柔性机器人操作臂的逆动力学模型推导与仿真

基于旋量理论和方法,通过仿真给出了微型多关节整体柔性机器人操作臂的动力学模型推导及适于实现的逆动力学方程,并分析了终端执行器抓持物体平衡被破坏的控制问题.仿真结果表明,该算法稳定性强、反应速度快,简化了传统牛顿-欧拉等方法的复杂计算过程,终端执行器的位置随负载变化误差较小.     

基于目标与背景信息分割的图象增强算法

为提高图片对比度,突出目标区域,解决图像较暗、对比度较差、目标区域模糊不清、难于对目标进行分析和识别,以致不能做出正确判断的问题.将图像中的目标与背景分离,并对这两部分的灰度值分别进行处理,以便突出目标,抑制背景,并以X光片为例进行仿真实验.经实验证明,该算法能实现图像增强,可以增强目标区域,抑制背景区域,从而增强图像...