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分析了自卸车装载混凝土难卸的原因 ,针对性地设计了一种快速卸载装置 该装置仅由上摆板、下滑板和铰链组成 ,结构简单 ,安装使用方便 ,生产试验表明其具有良好的效果
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针对传统鲁棒自适应控制器暂态性能差的缺点,提出了多模型鲁棒自适应控制方法.对于包含未建模动态的自适应控制系统,首先采用正则化技术把系统未建模动态转化为系统有界扰动,并利用系统低阶模型设计多模型鲁棒自适应控制器,最后证明了系统BIBO稳定以及跟踪误差有界.仿真实验说明所提出的方法能获得较好的控制效果.
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