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本文阐述了一种管道机器人控制系统,该系统由上位机、下位机子系统组成。上位机子系统为计算机主控单元,下位机子系统以AT89052为核心,上、下位机子系统通过串口进行通信。直流电机的驱动电路采用桥式回路,直流电机远距离的通讯采用RS485通讯规范。
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本文阐述了一种管道机器人控制系统,该系统由上位机、下位机子系统组成。上位机子系统为计算机主控单元,下位机子系统以AT89C52为核心,上、下位机子系统通过串口进行通信。直流电机的驱动电路采用桥式回路,直流电机远距离的通讯采用RS485通讯规范。
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综合自动化技术越来越多地应用于变电站实际生产中,加强员工培训,提高技术水平,显得日益重要.重点分析了中原油田35kV综合自动化仿真变电站培训系统构建过程中的三个步骤.通过三步法所构建的基于物理仿真为基础的变电站仿真培训系统,在实际生产中发挥了巨大作用.
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