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本文提出一新型的机器人控制方法,即采用气动开关阀与工业计算机联合控制的方法,可望使工业机器人的造价比伺服电机型机器人大大降低。新型控制系统应能达到:(1)定位精度高而造价经济;(2)无冲击现象;(3)可任意编程。同时本文给出了一实用的气动控制系统及一特殊的气缸密封结构。 相似文献
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利用C语言开发了一套半自动的网格法计算机识别系统.将金相图像输入计算机并进行消噪处理和二值化处理,然后将二值图像显示在计算机屏幕上并由计算机形成一定大小的网格铺放在所测图像上面,利用鼠标器在网格结点上打点,并由计算机计量各种组织所占的点数,同时自动计算出各组织的百分含量.结果表明,其性能完全满足定量金相的要求. 相似文献
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建立了一个基于计算机图像识别技术的马氏体计算机识别系统,采用的方法是:首先对图像进行消噪处理和二值化处理,从而除去噪声并得到包含对象物和背景的二值图像,然后再对该二值图像进行灰度特征和密度特征的数学研究,从而建立马氏体的识别规则.初步评价结果表明,该规则对马氏体的识别精度较高,该系统有一定的应用价值. 相似文献
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谈起他钟情的经济学,他滔滔不绝;提及他执迷的统计数据,他准确无误;但如果有人请他谈谈自己的经历、生活、爱好等,他总是强调自己除著书立说外,别无所好,也乏善可陈。 相似文献
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