直流无刷电机微步进控制方法及其FPGA实现

直流无刷电机用作步进电机使用时,受通电方式限制,步进角有限。本文介绍了在2-2通电基础上的电机状态细分方法,用以实现微步进角度。分析了细分原理,建立了用于细分状态数量和位置控制的计算公式,并利用FPGA设计实现了状态细分的控制电路,进行了电机的微步进角测试实验。