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1.
利用神经网络给出了设计非线性控制系统自适应控制的方法,主要包括基于神经网络的非线性系统的在线直接自校正和满足局部能控一般非线性系统的神经网络自校正控制,从研究结果可以看出,由于神经网络的权系数的可调性以及神经网络对非线性的逼近性,利用神经网络所设计的自适应(或自校正)控制器,其闭环控制系统具有良好的动态与静态响应特性,所提供控制器都可在线实现。 相似文献
2.
李树荣 《石油大学学报(自然科学版)》1997,21(4):74-77
讨论了一类非线性系统的全局反馈镇定问题:能控的线性系统和非线性系统。结果表明,如果零动态系统全局渐近稳定,并且从零动态系统中可分解出一个Hurwitz超平面,那么这一类非线性系统就是可全局反馈镇定的。验证了其有效性。 相似文献
3.
基于利润最大化的油田开发非线性规划 总被引:3,自引:1,他引:3
根据油田开发的实际情况,将油田的产量和利润细分为9个部分,以获得最大利润为目标,同时综合考虑了成本、投资等约束,建立了油田开发非线性规划数学模型。为了能够获得全局最优解,给出了基于遗传算法的非线性规划求解算法。利用某油田的实际开发数据,对提出的优化方法进行了验证,并给出了一组最优解。验证结果证实了所建模型的合理性和优化方法的有效性。 相似文献
4.
基于H∞控制的Smith预估器及其在Wood-Berry精馏塔设计中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了对象具有加性不确定性时基于H∞控制的Smith预估器,将具有多个时间滞后系统的跟踪问题转化为标准H∞控制器设计问题。利用Smith预估器,可以有效地处理大时间滞后系统的跟踪问题,所设计的H∞控制器适用于多输人多输出系统。采用动态输出反馈方法,通过解两个Riccati不等式完成控制器的综合。将基于H∞控制论的Smith预估器应用于Wood—Berry精馏塔的设计,仿真结果表明了控制器的有效性和鲁棒性。 相似文献
5.
对自行研制的低温晶体管于液氮温度下进行了低频噪声测量,结果表明:与室温相比1/f噪声显著增大,根据1/f噪声理论,并参照器件室温和低温下IB-VBE曲线的不同,认为在低温下EB结正向压降增大和载流子的冻折效应是使该器件1/f噪声等效输入电流功率谱密度变大的主要原因。 相似文献
6.
结合已知机理信息构造动态神经网络 ,进行了非线性动态系统的建模 ,给出了权值调整算法。利用获得的模型 ,设计了反馈线性化控制器。由训练好的网络在线提供反馈线性化所需要的信息。为了解决模型失配问题 ,采用内模控制结构来引入模型的误差反馈 ,以消除稳态误差。文中给出了仿真实例。 相似文献
7.
李树荣 《中国石油大学学报(自然科学版)》1997,(4)
讨论了一类非线性系统的全局反馈镇定问题:能控的线性系统和非线性系统(或称零动态系统).结果表明,如果零动态系统全局渐近稳定,并且从零动态系统中可分解出一个Hurwitz超平面,那么这一类非线性系统就是可全局反馈镇定的.验证了其有效性. 相似文献
8.
楔环阵列探测器是光电混合型功率谱分析系统实现光电转换的关键器件。本文报导了环探测单元没有角度盲区的新型楔环阵列探测器的设计、制造和特性。 相似文献
9.
采用后推设计算法设计了SISO严格反馈系统的RBF神经网络自适应控制器。权值的调整算法基于所选择的积分型的Lyapunov函数 ,能保证整个闭环系统是最终一致有界的。把所设计的控制方案用于电力系统的励磁控制中。仿真结果表明 ,所设计的控制器具有良好的跟踪性能和鲁棒性 相似文献
10.
研究了两个机器人在受控状态下的碰撞问题。建立了碰撞问题的数学模型,将碰撞问题转化为追逃微分对策问题,用微分对策的方法推导出追逃双方机器人为了达到各自目的所应采取的最优控制策略,并且给出了数值模拟算法。研究表明,追逃双方机器人的控制作用使得彼此的加速度方向一致时,双方都取得最优控制策略,同时也证明了微分对策方法在处理碰撞问题时的有效性。 相似文献