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本文主要介绍了机器人视觉系统的基本组成,并在此基础给出了在构建一个实际的视觉系统所涉及到的主要算法。从机器人视觉系统的彩色图像预处理、彩色图像分割、图像识别等视觉处理方面进行了理论性的论述。 相似文献
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为了更准确地描述海洋输油立管结构的动力学特性,文中基于Hamilton原理建立了耦合时变内流和海流的动力学的立管模型,该模型由一组偏微分方程( PDEs)和一组常微分方程构成,具有无限维特点.随后基于该原始无穷维PDEs模型,结合边界控制技术和Lyapunov方法,分别设计了纵向和横向二维边界控制器用以抑制立管振动.之后利用Lyapunov方法对立管系统的稳定性和一致有界性进行了证明,并通过仿真实验验证了文中控制算法的有效性. 相似文献
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