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矿井NLOS环境下改进UKF超宽带定位算法 总被引：1，自引：0，他引：1
由于矿井下巷道空间有限且存在弯曲,因此通信传播大多为非视距(NLOS)传播环境。传统的基于距离的无线传感网络定位技术易产生较大误差,从而导致定位精度不高。超宽带(UWB)信号具有穿透能力强、抗多径能力强的特点,能够提供较高的定位精度,因此成为NLOS环境下定位的首选。针对NLOS环境下的定位精度不高的问题,在接收信号强度(RSSI)测距和三边算法联合定位的基础上,提出以联合定位得到的初始坐标做为无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的观测值,并对UKF的测量更新方程进行修正,使该算法能适应NLOS环境下的定位跟踪。通过仿真验证并与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法进行比较,在NLOS环境下改进的UKF定位算法,能够对目标进行实时跟踪并提高定位的精度。 相似文献
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李旭虹 《西安科技大学学报》2007,27(1):93-97
对于窄带CDMA系统的RAKE接收技术已有大量研究文献。本文讨论了WCDMA方式下空时级联结构2DRAKE接收机,并利用WCDMA上行导频信息实现了空时2DRAKE接收机,并分析了其误码性能。通过大量的计算机仿真验证了本文提出的算法和结论。 相似文献
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在无线移动通信中采用阵列处理技术已成为改善系统性能及增加系统容量的重要方法。文中分析了空域处理和空时处理在消除TDMA信号多径环境下码间干扰 (ISI)和共道干扰(ICI)的阵列自由度。计算机仿真结果说明了分析结论的正确性。 相似文献
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对于多径环境下TDMA信号的码间干扰 (ISI)和共道干扰 (ICI) ,利用了TDMA信号的恒模特性进行盲空时处理 ,并提出一种改进的空时处理算法。该算法克服了空时恒模算法不能有效工作在多径环境下的信号处理的缺点。计算机仿真结果说明了该算法的有效性 相似文献
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对于多径环境下TDMA信号的码间干扰(ISI)和共道干扰(ICI)，利用了TDMA信号的恒模特性进行盲空时处理，并提出一种改进的空时处理算法。该算法克服了空时恒模算法不能有效工作在多径环境下的信号处理的缺点。计算机仿真结果说明了该算法的有效性。 相似文献
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