低成本教育型机器人控制器的设计与实现

论述了一种低成本机器人控制器的设计与实现 .采用AT89C2 0 5 1作为主芯片 ,提供两路独立的电机驱动和最多 7个外围扩展口 .软件采用汇编语言编写 ,能下载并运行上位机程序 ,配合外围红外传感器 ,实现了追踪和安全漫游 .     

机构类型判别

本文在指出哈茵关于机构属性边界条件的判别方法所存在的缺陷后,提出用作者自己创立的二进制判别法的三个判别式,并给出了框图。本文所述的方法,对判别四连杆机构乃至多杆机构的类型很有指导意义。     

ALT法设计曲柄摇杆机构

本文在ALT按死点位置,运用作图法求解四连杆机构的基础上,提出了一套解析方法。可在许用范围内优选机构尺度,为设计曲柄摇杆机构提供了一种简捷方法。     

沈阳市企业技术创新能力分析及对策

企业的研究与开发投入能力，设计能力，制造和生产能力，创新的产出能力以及人力资源等情况，是影响企业技术创新能力与水平的重要因素。深入研究分析这些因素，对一个城市的企业创新能力和核心竞争力会得出一个清晰的认识和客观的评价，进而提出有针对性的对策和建议。     

机构学及机构综合的国外文献简介

本文简要地介绍了机构综合累罗学派的著述以及为学习这些著作应予先了解的参考书目共一百例。     

关于角加速度公式的论证

本文论证角加速度公式ε_c/ω_a~2=m_Q~d/q_b~2的正确性,及其与转移距(Turm-Slide Vector或Radius of translation)之间的关系。     

浅谈网球训练课疲劳的产生和消除

网球运动正朝着力量大、耐力强、速度快、落点精准、判断准确、对抗激烈、攻防技战术全面的方向发展,这对网球运动员各方面提出了很高的要求.然而,在网球训练课中普遍会出现疲劳的现象,影响网球运动员技战术水平的发挥.因此,如何在网球训练课中使运动员的机能保持良好的状态,避免或推迟疲劳的到来,是目前网球教练员和运动员值得关注和必须解决的问题.本文根据运动生物化学的原理,结合网球训练的实践,着重对网球训练课疲劳的产生与消除谈谈自己的看法.     

无限接近位移参数及计算程序——求解各参数的工程方法

本文介绍无限接受位移各重要机构参数及其意义与应用前景,以实用工程方法作出计算,并列出程序框图,提供了学术源流与较详书目。