最优化算法在BP网络中的应用

BP（Back Propagation）网络是在1986年以Rumelhart和Mccelland为首的科学家小组提出,它是按误差逆传播算法训练的多层前馈网络,已成为目前应用最为广泛的神经网络模型之一。它的学习规则是使用最优化算法中的最速下降法,根据此得到的最优解来通过反向传播来不断调整网络的权值和阈值,以使网络的误差平方和最小。     

试析RobCup3D的进攻策略

RoboCup3D机器人仿真足球赛融合了智能控制,信息传感,通讯,图形学和人工智能等多门科学。在比赛中要兼顾进攻和防守。本文主要论述一系列进攻策略,详细阐述了进攻中的阵形和团队配合。