WorldSID50百分位男性假人研究

对WorldSID假人的开发背景和历程进行了系统介绍,对假人结构及传感器安装特点进行了深入分析,阐述了假人的仿真度、耐用性、可重复性和一致性,对关键部位的响应特性和对应ASI+3损伤等级的伤害值进行了说明,提出WorldSID假人的开发和推广应用必将促进侧面碰撞安全性能的提高,降低汽车的研发成本。     

基于矩阵编码的CGP电路进化设计

利用笛卡尔遗传规划进行电路进化设计时,常用的一维向量编码易出现早熟、收敛速度慢等现象,针对该问题,采用基于笛卡尔遗传规划的二维矩阵编码方案对一维向量编码进行改进.研究了连接度与收敛速度、激活节点之间,可编程逻辑单元数与激活节点、收敛速度之间的关系,结果表明,连接度越大,收敛速度快,激活节点数越少;可编程逻辑单元数适当时,进化代数少,但二维矩阵编码收敛速度更快.     

车对车碰撞试验约束系统主观评价方法研究

以国内首次车对车小角度、小重叠率、高速碰撞试验为研究基础,综合运用车载高速摄像分析、传感器数据采集、车身变形量测量等技术手段,提出了一种车对车碰撞试验约束系统的主观评价方法。据此方法,对比研究了15,°轨道试验车和180,°轨道试验车的乘员约束系统在碰撞试验中的性能表现。结果表明,正、侧气囊(气帘)均需充分展开,试验车辆约束系统性能满足车对车碰撞的复杂工况要求;相较于子弹车,目标车受损更严重,约束系统表现更差。     

一种新型单涵道式无人机控制系统设计

无人机的应用场景的多样化及复杂化对飞行器的功能、性能、安全性提出了新的挑战。本文提供一种兼具垂直起降、空中悬停和高速飞行能力且安全性更高的新型单涵道式飞行器整体设计。分析并推导飞行器的动力学方程以降低系统的耦合性,为了提高系统的实时性与鲁棒性在飞行器软件系统中移植UCOS Ⅲ并基于双闭环PID算法设计其姿态控制器。通过 Unity3D 和 C#编写兼具模拟飞行的地面站程序实现多平台控制,最终完成飞行器样机的总体设计且通过试飞实验验证其飞行性能。研究成果对单涵道飞行器的实际工程应用具有重要的借鉴意义。