特殊生境微生物培养技术研究进展

针对细菌耐药性日益增强,抗生素匮乏、特殊生境微生物药用资源开发不足等现状,对特殊生境微生物培养技术进行综述;总结制约特殊生境微生物生长的因素,概述设计开发新型的微生物培养基、改善微生物培养条件等方面研究进展,重点综述一些新颖独特的微生物培养技术和方法,包括群体培养与共培养、高通量培养技术、原位培养、细胞微囊包埋技术、分子生物学方法等;指出经典培养方法的优化使特殊生境微生物的可培养性显著改善,基于分子生物学方法的研究结果不仅丰富了微生物资源库,而且为今后特殊生境微生物分离与培养指出了明确方向。     

飞机雷达罩雷电防护设计仿真研究

文章研究了飞机雷达罩雷电防护设计参量变化对雷达罩内、外感应电场强度的影响规律,利用EMA3D静电场仿真方法,探究了飞机雷达罩的相对介电常数、分流条长度和数量对罩体感应电场强度的影响趋势。研究结果表明,雷达罩相对介电常数小于10时对其内、外感应电场强度影响较为明显。对某典型雷达罩进一步开展了雷电防护设计研究,获得了不同分流条长度和数量对感应电场强度的影响规律。     

内蒙古凉城地区水系沉积物测量地球化学特征及找矿预测

在1：5万水系沉积物测量的基础上对内蒙乌兰察布市凉城地区的地球化学特征进行了初步分析。对元素分布、单元素异常、元素相关性分析和异常元素组合等特征进行研究,显示出水系沉积物地球化学测量方法在高寒丘陵、高山峻岭地区良好的找矿效果。优选地球化学异常和找矿靶区4处。     

冗余驱动并联机器人多目标控制方法

冗余驱动并联机器人的关节自由度增加了运动的灵活性，但也增加了碰撞的风险.在多目标控制中，需要对其进行有效的避障控制，以保证机器人在执行任务时的安全性和稳定性.针对这一问题，提出冗余驱动并联机器人多目标控制方法设计.利用拉格朗日法对机器人运动特性展开分析，构建机器人运动方程；在径向基函数(Radial Basis Function, RBF)神经网络的基础上，采用自适应方法建立滑模控制器，并基于李亚普诺夫稳定性对滑模控制器展开修正，提高控制器的稳定性；应用连通性屏障控制和避障屏障控制策略，实现机器人的运动控制.实验结果表明，本文方法能够实现精准避障，且控制误差小、效率高、效果稳定.