基于SolidWorks Simulation的洁净机械手机身振动特性分析

利用SolidWorks和SolidWorks Simulation软件对洁净机械手进行三维实体建模与动态特性分析.通过结构优化,改变了洁净机械手的低阶固有频率,避免了共振的产生.通过改变洁净机械手的振型,提高了洁净机械手取放工件的搬运精度,为结构的改进提供了可靠的参考依据.     

基于SolidWorks Flow Simulation的机械手管道的共轭传热分析

以热力学理论为基础,使用SolidWorks Flow Simulation有限元流体仿真软件,建立机械手管道共轭传热分析模型,通过温度和流量与时间变化的边界条件和初始温度条件,得到穗态温度值及管道内壁温度和管道平均温度随时间的曲线,从而为机械手管道共轭传热设计提供了可靠依据.     

基于SolidWorks Flow Simulation的控制柜的热分析

以热力学理论为基础,使用SolidWorks Flow Simulation有限元流体仿真软件,建立了机械手控制柜热分析模型,通过加载流量的边界条件和初始温度条件,得到了穗态温度值及机械手控制柜内部的流场,从而为机械手控制柜热设计提供了可靠依据.     

浅谈影响工业机器人应用船舶制造业的因素

随着国家经济建设的不断加快,工业机器人应用的行业也变得更加广阔.工生机器人在船舶制造业应用却一直没有突破.该文阐述了影响工业机器人应用船舶制造业的因素,国外在工业机器人应用船舶制造业的前沿探索,提出可能突破的方向.     

洁净机械手手臂柔顺度计算方法

该文以SCARA型手臂作为研究对象,构建轴承受力计算模型,利用赫兹接触理论计算负载引起的轴承变形量.将结果与手臂有限元分析结果叠加,最终求出机械手手臂柔顺度.通过实验值和理论计算值对比,计算值误差仅为3％,计算方法满足机械手手臂柔顺度产品开发需要.