电动汽车制动能量回馈技术研究

制动能量回馈可实现能源再利用,有效提升电动汽车续驶里程。所以,制动能量回馈技术是电动汽车研发的关键技术之一。能量回馈效率最大化是制动能量回馈技术研究的重点,而制动能量回馈系统结构设计及控制策略是影响能量回馈效率的重要因素。基于此,首先给出了蓄电池、飞轮、超导、超级电容器和混合储能等电动汽车制动能量回馈系统常用储能技术的优缺点及其最新应用。而且,分析了几种典型的制动能量回馈系统及控制方法。其次,重点分析了几种常见的制动能量回馈控制策略。最后,提出了一种新型的电动汽车制动能量回馈系统,并分析了该系统的结构组成及其控制方法。     

头部多角度的眼睛定位与状态分析

针对彩色图像中人脸在多角度状态下眼睛定位困难的现状,提出了一种基于颜色信息且不受头部姿势影响的人眼精确定位的新方法。该算法首先检测出彩色图像中的人脸位置;然后在人脸区域内,根据肤色与眼睛、眉毛等颜色的差异性进行区分,得到脸部区域的非皮肤部分;接着对非皮肤部分进行数学形态运算,去除干扰点;然后采用平均复杂度方法定位出眼睛区域,并采用相似度计算检验眼睛定位正确与否;最后在眼睛区域内,精确定位眼白、虹膜,通过计算眼睛面积分析眼睛睁开程度。实验结果表明,该算法能精确检测出彩色图像中的眼睛并能快速判断出眼睛的状态。该方法不受头部姿势影响,计算简单,运算速度快,在定位精度及状态判断上具有优势。     

驾驶员疲劳状态监测中的彩色图像光照补偿技术

为增强图像质量,提出了一种具有鲁棒性的图像光照补偿算法。首先基于空间梯度的方法将原始图像分解为高频、低频图像,光照信息完全包含在低频图像中;然后对低频图像应用Retinex算法进行光照补偿,使得较暗区域变亮;接着将补偿后的低频图像和高频图像合成;最后将合成后的图像进行光照均衡得到新图像。实验证明,与传统算法相比,该算法具有较好效果,新图像受光照影响小。