信号瞬变成分检测与提取及其在故障诊断中的应用

研究基于小波变换的信号瞬变成分检测与提取方法及其在机械故障诊断中的应用 .在分析信号的连续小波变换的模极大值理论的基础上 ,指出连续小波变换系数的模与信号瞬变成分的关系 ;通过分析小波函数的性质 ,分析小波函数对信号的连续小波变换的影响 ;在信号瞬变特征的提取过程中 ,提出基于门限值的特征重建方法 .将该方法应用于齿轮箱振动信号中瞬变成分的检测与重建 .结果表明基于连续小波变换方法能有效检测到信号中的瞬变成分 ,瞬变成分的重建结果有效地表示了机械的故障状态 .     

转向工况下的汽车制动防抱死控制的仿真研究

分析了汽车制动动力学,建立了转向制动工况下四轮仿真模型.进行了未安装防抱死装置(ABS)的转向制动仿真试验,结果表明车轮在制动过程中抱死且侧滑严重.建立了基于加权的纵向滑移率及其变化率和横向滑移率的Mamdani模糊控制器,并进行了转向制动仿真试验.制动距离和制动时间表明ABS不仅能减少制动距离,而且能够保持制动时的方向稳定性,说明基于模糊逻辑的ABS能够显著提高汽车的制动安全性能.     

盲卷积信号的一种高效分离算法

针对盲卷积信号提出一种高效分离算法，采用分段的思想，对每短时段信号通过检验分离效果而灵活选择是否需要重新训练分离矩阵参数，既考虑了混合模型的时变性，又大大提高了盲分离的效率。研究还提出并应用了限值检验控制准则，来有效进行迭代算法的控制和分离效果检验的判决，保证了算法的执行效率。仿真实验分析通过比较不分段盲分离算法和分段逐段盲分离算法，表明了该算法的高效性。     

基于ICA的工业过程监控方法及其在TEP中的应用

针对工业过程的监控,论文采用独立分量分析(ICA)方法提取过程的独立分量,并把正常工况下的独立分量构成特征子空间,将待监测的数据投影到该子空间,提出以投影系数的变化作为监控指标的监控方法.仿真应用表明独立分量分析能够提取有效的TEP状态特征,监控指标可以有效的对系统进行监控.     

汽车制动防抱系统的混合建模与仿真研究

在分析汽车制动防抱系统(ABS)工作特点的基础上,指出汽车ABS是由连续系统与离散系统组成的混合系统,进而提出基于有限状态机与Matlab/Simulink的ABS混合建模方法。利用混合建模方法建立了某轻型客车的ABS仿真模型并进行了低附着系数道路条件下的仿真研究,探讨了制动器制动力、电磁阀响应时间和车轮转动惯量对汽车ABS性能的影响。仿真结果表明基于混合建模的ABS仿真系统能很好的模拟汽车ABS的性能;制动器制动力、电磁阀响应时间和车轮转动惯量对ABS制动性能影响的分析为ABS的设计提供了依据。     

多层次全方位实验教学探索与实践

本科教育是高等教育的重要组成部分,实验教学是本科教学的重要环节,探索有效的实验教学方法,提升大学生的创新能力,具有重要的理论和实践意义。文中从个性化教学模式角度出发,系统地阐述了多层次全方位实验教学的内涵和外延,以《自动控制原理》课程为例,表述了如何进行和实现多层次全方位实验教学活动。可为相关或相似课程的实验教学改革提供直接参考和借鉴,也为新形势下实验教学改革提供新思路、新方法和新途径。