复杂电磁环境课程一体化教学模式探究

复杂电磁环境下的军事训练是推进我军军事训练转变的关键。在分析了士官复杂电磁环境课程的特点和规律的基础上,提出了＂理论认知、技能训练、综合演练＂的一体化教学模式,并提出了将理论教学虚拟化、技能训练模拟化,综合演练实装化来实现一体化教学条件的方法。     

磁悬浮球的鲁棒控制器设计

为了掌握磁浮支承的设计和控制原理,设计一种新型的磁悬浮球实验装置,建立其动力学模型。应用H∞混合灵敏度控制理论,通过合理选取加权函数,设计该实验装置的H∞鲁棒控制器,并采用数字控制方法,对其离散化后用DSP系统实现了其稳定控制。仿真和实验结果表明:与传统的PID控制方法相比,基于H∞控制理论设计的磁悬浮球控制器具有更好的动态性能,如系统起浮时的超调量从0.8 mm降低到0.4 mm,稳态偏差从原来的0.35 mm降低到0.10 mm,且具有更快的响应速度和更强的鲁棒性。