多局部节点异步航迹快速关联算法

为解决传统多维分配算法在多局部节点航迹关联中的运算量爆炸问题，提出一种应用于多局部节点的异步航迹快速关联算法。首先，引入虚拟航迹插值重构量测航迹，然后定义虚实混合航迹序列的时序离散度(temporal discrete degree, TDD),并在此基础上采用重新设计的多维次序匹配算法进行航迹关联判定，待判定结束后进行TDD线性趋势系数(TDD-linear trend coefficient, TDD-LTC)检验，以排除关联的多义性。仿真结果表明，相同条件下，所提算法在不损失正确关联率的同时，可极大提升关联速度，且在多局部节点、目标密集等情况下关联速度更具优势，明显优于现有算法。     

面向虚拟环境的VR设备比较研究

近年来虚拟现实(virtual reality,VR)设备的层出不穷带来了VR技术新的热潮,VR设备主要包括头戴式眼镜和交互输入设备2大类。文章选取了2大类设备不同技术向的产品(包括Oculus Rift、Cardboard、Leapmotion、Kinect),通过建立一个可以切换不同输入、输出方式的三维虚拟环境系统,体验在同一环境下不同技术向的VR设备及其搭配使用的效果,从沉浸感、便携性、交互性、满意度方面获取用户调研数据并进行定性分析,同时从硬件指标、价格因素、开发性方面进行定量分析。最后根据实验测试结果给出了适应于各类VR应用的最佳设备使用方案。     

反硝化条件下十二烷基苯磺酸钠对苯生物降解的影响

为确定反硝化条件下表面活性剂强化苯污染地下水厌氧生物修复的可能性,利用渭河河床沉积物及地下水,构建了厌氧微宇宙系统模拟地下水环境,实验研究了反硝化条件下十二烷基苯磺酸钠（LAS）对苯生物降解的影响及其与硝酸盐之间关系．结果发现,低浓度的LAS对苯降解具有一定的促进作用,且该促进作用随LAS的升高而增加,至LAS的较优浓度后,再继续升高则促进作用减弱甚至转变为抑制作用．LAS的较优浓度随着硝酸盐浓度的升高而降低,而硝酸盐的较优浓度却不随LAS浓度而变．LAS浓度一定时,随着硝酸盐浓度的增加,苯降解速率不断增加,至较优浓度后再继续增加,该速率则不增反降．一定硝酸盐浓度条件下,对于苯降解速率的增幅而言,也存在LAS的较优浓度．可见,LAS对地下水中苯降解的影响明显,且该影响的性质及强度,不仅受LAS的浓度控制,还与硝酸盐浓度有关．该成果为采用硝酸盐与LAS联合使用的方式强化对苯污染地下水的生物修复提供了依据．     

丙三醇缩水甘油醚交联脱细胞猪真皮基质的条件优化

运用正交设计法研究了丙三醇缩水甘油醚(glyceml polyglycidyl ether,GPE)交联脱细胞猪真皮基质材料(porcine acellular dermal matrix,pADM)的基本性能.考察了温度、pH值、用量和反应时间对改性材料(GPE-pADM)收缩温度的影响,并对优化条件下改性后的材料进行了性能表征.实验结果表明:温度为37℃,pH值10.5,反应时间72 h,GPE用量20%,催化剂为三乙醇胺改性条件为最佳.GPE交联后材料的收缩温度明显升高,自由氨基含量降低,抗张强度和断裂伸长率降低,接触角显著降低,亲水性明显增强.扫描电镜结果表明,交联对材料孔隙结构未产生明显影响.     

基于k近邻平均距离的异步航迹关联算法

针对异步不等速率下局部节点航迹关联复杂问题, 提出了基于k近邻平均距离的异步航迹直接关联算法。首先, 给出不等长航迹序列间的k近邻平均距离计算规则, 进而计算得到不等长航迹序列间的灰色关联度, 再利用经典分配法进行航迹关联判定。算法无需时间同步, 避免估值误差传播积累。仿真数据表明, 算法正确关联率高、耗时较短、局部节点采样周期和开机时机不一致等异步因素对算法影响不明显, 并且算法不受噪声分布形式和目标数目变化的影响。     

利用k近邻区间距离的异步抗差航迹关联算法

针对异步和系统误差并存情况下的航迹关联问题, 提出利用航迹序列k近邻区间距离的异步抗差航迹关联算法。定义区间序列与区间点的k近邻区间距离度量, 提出系统误差区间化方法, 通过不等长航迹区间序列间的灰色关联度, 利用经典分配法进行航迹关联判定。与传统算法相比, 对系统误差先验信息的要求低。仿真结果表明, 算法能以较高正确率实现稳定关联, 具有良好的抗差性。算法亦可处理异步不等速率航迹关联问题, 无需时域配准, 具有明显的优势。