基于模糊控制的移动机器人超声波避障算法

本文给出了利用移动机器人的超声波传感器得到距离信息,采用模糊控制的原理对机器人感知到的信息进行模糊化处理,并设计出模糊控制规则对机器人的执行部件进行控制实现了机器人的避障算法。     

机器人视觉系统处理方法及相关理论

本文主要介绍了机器人视觉系统的基本组成,并在此基础给出了在构建一个实际的视觉系统所涉及到的主要算法。从机器人视觉系统的彩色图像预处理、彩色图像分割、图像识别等视觉处理方面进行了理论性的论述。     

基于积分分离式PID的智能车控制算法设计

本文首先简要地介绍了智能车系统的基本构成,然后对PID控制算法进行改进,提出了积分分离式PID算法。最后,在智能车的自动控制模型基础上,分别对智能车的舵机和电机进行PD和PID控制,给出了具体的控制框图,实现了智能车的自动控制。