一种三段式模控制在电液伺服系统中的应用

在研究泵控马达电液伺服系统的自适应控制中，提出了一种分三阶段实施的模糊控制策略，并进行了大量实验研究，结果表明，该方法克服了模糊控制的不精确性和易振荡性，且在相当宽的惯性负载情况下，系统的特性都是令人满意的。文中说明了三段式模糊控制的基本原理，并给出了其用于泵控马达电液伺服系统的实验结果     

动圈式高压电液伺服阀的分析与计算

本文介绍一种成本低的动圈式高压电液伺服阀的静、动态特性的计算与分析。文中还给出了该阀的实验静态性能及动态频率特性曲线。     

脉宽调制流体位置控制系统稳定性的研究

在分析自然采样、双沿调制模拟式脉宽调制器的基础上,找出了由其组成的脉宽调制流体位置控制系统的特殊性,提出了系统稳定的必要条件.在由三通气动高速开关阀和差动气缸组成的脉宽调制高压气动位置控制系统上进行了实验研究。     

MCS－8098单片机在高速开关阀电液控制系统中的应用

将ＭＣＳ－８０９８单片机应用于电液高速开关阀控制系统中，作为数字型控制元件，利用其内部Ａ／Ｄ和高速输出ＨＳＯ单元，实现了对系统的数据采集、脉冲宽度调制（ＰＷＭ）和脉冲频率调制（ＰＦＭ）控制．通过实验证实了ＭＣＳ－８０９８单片机与高速开关间接口的方便灵活性和对系统ＰＷＭ／ＰＦＭ控制的有效性．     

液压控制系统的绝对稳定性

提出了利用非线性系统的局部线性等价求系统二次型李亚普诺夫函数的方法：导出了液压控制系统绝对稳定的充分条件，从而证明了控制津泛函在某一范围变动时，系统是绝对稳定的；通过实例计算对比，证明了线性化模型的稳定性判据的局限性。