基于三维环境的二维地图符号可视化研究

信息时代的来临使传统的二维信息表达不能满足新的需要,计算机的发展使显示和描述物体的三维几何特征和属性特征成为可能,研究二维环境下地图信息的有效表达是当前的一项紧迫任务在空间三维可视化经过前期的发展以后重视对二维地图符号系统的特点在新条件下的作用研究,是地图制图科学螺旋式上升的辩证观。该文详细探讨了三维环境中二维地图符号中优势,论证了三维可视化环境与二维地图符号的关系。     

基于插值算法的模糊控制在工程上的应用

提出模糊控制系统的在线插值算法，此方法克服了普通模糊控制系统因控制器输入、输出变量量化所造成的控制精度低与可能出现的稳态颤振等缺点，并将其运用于工程实际。通过系统仿真，系统性能得以明显改善。     

基于扩张观测器的输入受限四旋翼飞行器轨迹跟踪动态面输出反馈控制

针对速度不可测和输入受限的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,考虑系统存在模型动态不确定和外界干扰未知的情况,提出一种输入受限四旋翼飞行器轨迹跟踪动态面输出反馈控制方法。该方法首先设计非线性扩张状态观测器估计飞行器系统的速度和广义扰动,然后结合反演法和动态面技术设计动态面轨迹跟踪控制律,以降低控制算法的复杂性,同时引入双曲正切函数解决控制输入饱和问题,并构造辅助方程降低饱和效应,最后选取李雅普诺夫函数证明闭环系统所有信号一致最终有界。以大疆M100飞行器为目标进行控制仿真,结果表明,所设计的输出反馈控制器能够有效地处理飞行器系统控制输入受限、速度不可测和未知干扰问题,实现飞行器精确轨迹跟踪控制。     

企业融资决策和融资结构分析

现代资本结构理论是企业制定融资计划和实施融资决策的核心理论,也是金融界一直以来研究的热点问题。企业融资是企业财务活动的起点。通过融资活动筹集企业生产经营所需融资金,为企业的生存,发展,盈利创造条件,是企业财务管理中极其重要的内容。     

地图符号及构图设计研究

该文在详细分析了城市公众地图符号和图形设计特征,包括符号分类、符号元素、写景符号、色彩和注记等的基础上,针对城市公众地图发展现状,归纳了存在的主要问题,提出了质量管理、标准建设和理论研究等方面的建议。     

上市公司财务治理分析

随着公司形式的发展，企业的所有权与经营权分离，公司治理和财务治理应运而生，对公司的财权进行分配和规范。财务治理权的分配不均和缺少监督，导致上市公司财务治理出现种种问题。我们分析了上市公司存在的问题，从财务治理权的分配角度探索其解决办法。     

金属间化合物Fe_2B在液态锌中的腐蚀机制

利用扫描电镜、电子探针以及X射线研究了Fe2B的微观组织及被液态锌腐蚀后的界面形貌及化学组成,并运用固体与分子经验电子理论(EET)建立了Fe2B的价电子结构,对腐蚀过程中的反应扩散机制进行了合理的分析.结果表明:Fe2B在液态锌中的腐蚀机制以反应扩散为主;首先液态Zn原子扩散到Fe2B固体表面,然后沿能量较高的晶界进入Fe2B基体;Zn原子在Fe2B晶格中有限固溶,引起了Fe2B晶格畸变,同时在热应力作用下,Fe2B基体产生大量裂纹,液态锌沿着裂纹扩展方向渗入;当晶格畸变达到极限时,Fe原子周围的化学键全部断裂,Fe成为"自由"原子;"自由"的Fe原子与周围的Zn原子发生反应,生成Fe-Zn化合物;化合物从基体上剥落下来,漂移到液态锌中;Fe原子成为"自由"原子需要的能量越高,材料的耐腐蚀性能越好.     

基于ArcGIS的地图制图研究

可以用于地图制图的软件很多,较为广泛采用的如CorelDraw和AutoCAD,但这两个并不是专业的地图制图软件,或者说其开发之初并未考虑可以用于地图制图,所以在地图符号的表达方面有所欠缺,该文探讨了ArcGIS在制图表达方面的优势。论文首先分析了ArcGIS的制图表达,进而结合某交通地图的设计为研究背景,详细阐述了基于ArcMap的地图制图过程。     

热镀锌助镀剂中亚铁离子在线检测技术

针对热镀锌助镀剂中亚铁离子对热镀锌产品质量的影响及其对在线检测的必要性，分析了热镀锌助镀剂溶液的光谱吸收，并在分光光度分析的基础上，根据其光谱特点自行研制了一种亚铁离子自动检测仪，通过微型蠕动泵和该检测仪实现了热镀锌助镀剂中亚铁离子的在线检测．该过程不需要对助镀剂进行其他预处理，操作简便、快速．结果表明，亚铁离子浓度在0．1～10g／L范围内，检测误差小于0．05g／L，吸光度浓度线性方程相关系数R=0．99995．     

海流扰动下无人水下航行器的动态面反演轨迹跟踪控制

针对存在未知海流扰动条件下无人水下航行器(unmanned underwater vehicle, UUV)的轨迹跟踪控制问题, 提出一种欠驱动UUV的动态面反演轨迹跟踪控制方法。首先, 设计一种改进型海流扰动观测器来估测航行器动力学模型中存在的未知海流扰动。然后, 采用反演法并结合动态面控制技术设计三维轨迹跟踪控制器, 将控制算法中微分运算转换为简单且易于实现的代数运算, 降低控制算法复杂性的同时避免“微分爆炸”问题, 结合李雅普诺夫理论证明系统闭环稳定性。最后, 对所设计的控制器进行仿真验证, 结果表明所设计观测器能够有效应对时变海流干扰问题, 精确地完成UUV的轨迹跟踪控制任务。