带误差估计的实时Runge-Kutta公式及应用

在实时仿真中,由于事先对实际系统的特性难以做到完全了解,满足精度要求的算法阶次和步长无法确定,需要通过多次仿真预试验来进行选择,因而造成时间、人力、甚至物力的浪费,而且不一定能获得理想的结果。本文将误差估计的思想应用于实时Runge-Kutta公式(简称实时RK公式),从而能在尽可能少的仿真预试验的前提下,比较准确地找出合适的算法阶次或步长。     

一类分布参数动态系统的混合仿真

本文提出了一种适合在小型混合计算系统上求解抛物型偏微分方程及方程组的分时迭代法。文中证明了在多维、非线性及求解变量耦合情况下,算法的收敛性和稳定性。仿真结果表明,该算法是可行且有效的。     

三相磁放大器—直流电动机调速系统

电磁放大器直接供电的直流电动机调述系统,由于它的建立比较简单、工作可靠、没有电子管与旋转变流机组,且也能达到相当宽的调速范围与较小的静差度,所以日益受到有     

脈冲—相位程序系統及其变頻装置

在近代化机制工业的生产中,工件日趋复杂,对工件精度的要求日益增高;同时随着自动控制与电子計算技术的飞速发展,关于数字程序控制金属切削机床的研究,日益受到世界各国的重視。在这方面,目前已提出了很多巧妙的系統,所有这些极为丰富的成果,都是对工业控制技术的宝貴貢献。一般看来,程序控制中的步进开环系統其主要特点为綫路簡单,在一定要求下具有在工业中推广的較大可能性,但如需进一步提高精度,或需在重型机床上实現数字程序控制,则