以药代刀——环状混合痔减压结扎注射术的临床应用

环状混合痔术后肛门疼痛、肛缘水肿、肛门狭窄是常见的并发症,作者在行环状混合痔注射术中,在外痔钳夹部做—Ｖ型减压缺口,可减少术后并发症。⒈临床资料本组男５６例,妇３６例;年龄２８～６８岁,平均４８岁;病史１～３５年。其中外痔属静脉曲张性者５２例,结缔组织者４０例,其中合并乳头肥大或增生２９例。多数病例均经治疗,部分病例有手术史。⒉治疗方法清洁灌肠,采用局麻手法扩肛后,用弯止血钳,将内外痔一同夹起痔全息注射液从外痔部分皮下进针,缓缓推药,内外痔充分足药为止,在外痔钳夹部做—Ｖ型减压缺口,然后将丝线在混合痔钳下方结扎,…     

计算机遥控测距机器人设计

采用nRF905无线收发芯片及微机模块化结构设计了计算机遥控测距机器人系统。通过计算机遥控机器人运动,具有实时探测周围环境,测量周围物体与本机器人之间的距离功能。数据通过无线传输到计算机,通过自行设计开发的应用程序RobKT.exe能实时绘制二维位置环境图形并显示方位数据,并具有实时计算任意两点间距离的功能。