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随机动态系统状态的条件概率密度函数可以说是滤波问题的完全解。据此，作者提出了一种新的非线性滤波方法，供助非线性函数在Shanon尺度空间的展开，通过计算条件概率密度函数来计算状态的最优估计。 相似文献
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