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为快速准确地检测出车载网络数据内部异常和网络安全威胁,制定有效的异常检测方案,通过车载终端采集车辆正常行驶阶段的真实CAN总线报文数据,从基于时间和数据特征的可视化的角度,设计消息事件时序散点图和报文内容时序变化图,表现和发掘车辆内部CAN总线网络的通信频率和通信内容等数据的变化特征;并采用统计和计算汉明距离等方法对原始报文数据进行二次加工处理,结合各种可视化方法,设计概略图等交互视图来表现网络内部变化态势。研究结果显示,此设计可有效实现车载网络安全数据的消息频率特征、消息内容特征和统计特征的可视化。  相似文献   
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