突出工程设计能力培养 增强学生社会适应性

结合学校机械专业特色,突出学生工程设计能力的培养,精心构建机械专业工程设计能力培养体系,强化实践教学环节,重点完善实践教学环境、提高实习教学效果、改善课程设计与毕业设计教学质量,全面提升学生的工程设计能力,增强学生的社会适应性。     

新型自动多片锯的设计

针对木材加工现场残留大量不规整小木块、木材综合利用率低的现状,设计一种基于PLC控制的新型自动多片锯,实现非规整木块的自动化锯切生产.新型自动多片锯由自动上料部件、高度检测部件、自动牵引部件、圆锯调整部件等关键部件组成.实际生产表明,新型自动多片锯能自动锯切不规整的小木块,锯切400 mm长单木块的时间少于10 s,可有效提高木材的综合利用率和木材加工的生产效率,降低工人劳动强度,保护工人身体健康.     

KDP晶体潮解抛光表面质量的模拟分析

通过运动学分析,得到了KDP晶体表面上一点相对于抛光垫的运动方程。分别绘制了载样盘转数、载样盘圆心与抛光垫圆心之间的水平距离、载样盘圆心与其摆动圆心之间的水平距离、摆动周期取不同值时KDP晶体表面上一点相对于抛光垫的运动轨迹仿真图形,得到了这些参数对KDP晶体抛光表面质量的影响规律,并据此确定了这些参数的优化方向。     

前庭康复6-PSS并联机器人设计与ADAMS仿真

前庭功能损伤是运动功能障碍患者的一个主要病因.为帮助前庭障碍患者进行科学有效的康复训练,基于Stewart机构,设计了一种新型的直线电机驱动的前庭康复6-PSS并联机器人.建立了机器人运动学模型和拉格朗日方程动力学模型,求取了机器人运动学逆解.建立了机器人的ADAMS虚拟样机并开展仿真研究,仿真结果表明,机器人动平台最大加速度为1.2 m/s2,可有效刺激患者的前庭觉,进行前庭障碍患者康复训练内容.     

基于Matlab的内孔定位机构的优化设计

桶状物料的冷拉伸套膜包装一直是电缆厂家的技术难题.其中,桶状物料的径向定位是套膜包装的重要环节.以铜导体立桶为研究对象,以铜导体立桶的包装系统工艺流程为基础,提出满足内孔定位的机构并叙述其工作原理,分析对于不同的杆件尺寸,其机构的传动特性及运动特性有所差异.现基于Matlab软件平台,建立机构简化后的优化数学模型,使用...     

怎样在解题过程中培养学生的创新能力

文章将波利亚数学解题的四个阶段与衡量中学生数学创新心理机制的四个指标相结合,按阶段提出了怎样在数学解题过程中培养学生的创新能力。     

液压与气压传动课程案例式教学方法的研究

本文通过对液压与气压传动课程的特点与存在的问题的分析,阐述了案例教学方法在本门课程中的应用的必要性,探讨了案例式教学方法在液压与气压传动课程中的实施过程与方法。     

高等数学教学中培养数学建模思维方法初探

分析了高等数学教育工作中现存在的问题，介绍了数学建模思维方法的五个基本环节，提出了在高等数学教学中培养数学建模思维方法的教学改革方案。     

四自由度高速并联机器人的研究

综合新型四自由度并联机构的实际约束条件,建立了新型机构的运动学分析模型,求取了机构位置反解的显式解,建立了位置正解的Newton-Raphson数值迭代算法,优化了机构的尺度参数.针对我国食品生产与包装的实际需求,基于新型并联机构和机器视觉等先进技术,构建了面向食品生产与包装的自动高速并联机器人分拣系统.