近海船舶航行辅助显示系统设计研究

为了方便船舶驾驶人员更好地观察航行态势,提出一种基于云计算的近海船舶航行辅助显示系统。利用船载摄像头拍摄航行环境,对航行数据进行采集;利用改进的YOLOv3算法,检测航行环境中的船舶;结合增强现实技术,将船舶航行姿态及AIS数据信息叠加到航行视频环境中。实践表明,开发的船舶航行辅助显示系统可为船舶驾驶人员、岸基工作人员提供简洁、有效的航行环境信息。     

基于Perlin噪声和改进对数风廓线的随机脉冲风场建模

为减少因极端海浪和风浪引起的海事事故,提升应急响应能力,借鉴阻力模型和对数风廓线方程,避免了因空气粒子数量不足带来的额外计算量,同时考虑到要适用于大风浪场景,对数学模型进行了一定的改进.最终,提出一种基于Perlin噪声和改进对数风廓线的随机脉冲风场进行建模,分别模拟了无风条件和有风条件下海水粒子的运动状态,证明了该模...     

基于改进蚁群算法的船舶路径规划算法与避碰仿真实验

近年来,船舶正逐渐向智能化和自主化方向发展,船舶路径规划作为实现船舶智能化的基础,已成为学术界的研究热点。蚁群算法作为最常用的元启发式算法之一,在解决路径规划问题上取得了不错的效果,但仍然存在若干缺陷。为解决蚁群算法实现船舶路径规划时存在的迭代速度慢、路径安全性较低等问题,采用启发式和融合式策略改进算法：在蚁群算法迭代初期,引入人工势场,提高算法迭代效率;将路径长度、路径安全性和路径平滑性约束函数融入信息素更新规则,保障船舶航行路径安全;构建混合蚁群静态路径规划算法,加入船舶避碰方法,搭建船舶动态路径规划算法。为验证路径规划算法的可行性和稳定性,设计各种仿真环境并进行了对比分析,结果表明,改进后的蚁群算法收敛速度快,且路径规划更加贴合实际。     

基于OPTIMOOR软件的船岸兼容性分析

为保证小型LNG运输船靠泊LNG接收站的安全性,靠泊作业前应进行船岸兼容性研究.以"海洋石油301"船与国内某LNG接收站为例,采用有限元软件OPTIMOOR通过计算开展船岸兼容性研究,选择最有利的海洋石油301靠泊系泊方案,计算船舶运动、系泊缆和靠船墩的受力,确认海洋石油301船与该LNG接收站的船岸兼容性.