电机及运动控制实验教学中的CDIO能力培养

介绍了CDIO工程教育模式及"电机及运动控制"课程实验的基本情况。对照CDIO工程教育模式的要求,分析了传统教育模式下"电机及运动控制"实验教学在学生工程能力培养及实验教学方法方面的欠缺与不足,通过实验教学研究与改革,从实验内容设计、实验教学方法的改进及教师CDIO能力的提高等方面着手,形成了新的实验教学模式,培养了CDIO所要求的工程实践能力、自主学习能力、团队协作能力及工程系统能力四个层面的能力。     

基于粒子群算法的移动机器人全局路径规划策略

提出了一种基于保收敛粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划策略,为移动机器人在有限时间内找到一条避开障碍物的最短路径提供了一种解决方案.首先建立环境地图模型,将连接地图中起点和终点的路径编码成粒子,然后根据障碍物位置规划出粒子的可活动区域,在此区域内产生初始种群,使粒子在受限的区域内寻找最优路径.在搜索过程中,粒子群优化算法的加速系数和惯性权重均随迭代次数自适应调节.仿真实验表明算法可在起点与终点之间找到一条简单安全的最优路径.与其他文献所提的方法进行了对比研究,结果表明本文所提算法具有更快的搜索速度和更高的搜索质量.     

电加热炉温度计算机控制系统

为满足本科实验教学结合工程实际的理念,根据实验室条件研制了电加热炉温度计算机控制系统。介绍了电加热炉温度计算机控制系统的设计思想、硬件结构、软件设计及实际应用情况。