钢铁企业铁水运输路径选择及自动避碰算法的研究

以钢铁企业铁水运输仿真系统为背景，阐述了路径选择及避碰算法的作用，建立了路网二级拓扑模型及列车运行模型；提出了两级静态路径规划和路径动态调整方法；分析了列车碰撞检测的条件及机制，最后对避碰算法进行了描述。     

论实时解答服务的特点及发展趋势

论述了在当前网络信息时代 ,随着数字图书馆的建设 ,国内外涌现了许多形式的网上参考咨询服务 ,如E mail服务、BBS讨论组、实时解答服务等 .由于用户需求的日益增长 ,越来越多的图书馆开始重视与用户之间的互动性 ,即图书馆与用户的交互作用 .所以 ,实时解答服务成为了当前网上参考咨询服务的主要发展模式 .实时解答服务的主要特点是实时性、交互性、个性化、能动性、人工智能化 .最后 ,就当前远程教育的开展、人机交互的特点 ,提出了虚拟现实技术在数字图书馆和图书馆参考咨询服务中的应用     

用EKF估计无刷直流电动机转子位置和转速

无位置传感器控制方案是目前无刷直流电动机(BLDCM)控制的研究热点之一。该文给出了一种利用扩展Kalman滤波器(EKF)估计无刷直流电动机转子位置和转速的方法。该方法仅需三相定子反电势反馈即可实现EKF控制,所需计算量小,易于实现低成本系统。推导了基于EKF的转子位置和转速估计数学模型,并分析了转子位置初始误差和噪声统计特性变化对EKF估计效果的影响。仿真和基于数字信号处理器(DSP)的BLDCM调速系统上的实验研究证明,该方法能在初始位置误差不超过π/3电角度时保证电动机正常起动,并准确地估计转子位置和转速。     

浅谈绿萍爆发问题与河道长效管理

随着环境污染的加剧,由氮、磷等无机物引起的水体富营养化越来越严重,河道中"绿萍"这一水生植物近几年进入了人们的视线,因为它的大批量存在,促使水环境状况失衡、发臭等问题日益严重,越来越影响市民群众的生活。该文就此分析了"绿萍"在治理方面上,河道日常养护的困难性,同时也是市民密切关心、投诉的焦点。因此,如何加强对河道进行长效管理,落实河道养护责任主体,是目前快速有效解决河道爆发的绿萍的主要途径。     

三种土壤对X70钢腐蚀行为的比较

通过在库尔勒地区现场土壤、实验室内含水饱和土壤和土壤模拟溶液中埋设和浸泡试样的方法,利用SEM,EDS,XRD等手段以及失重法对X70钢在库尔勒土壤中腐蚀行为进行了研究.结果表明,在实验期间内,三种不同环境下的腐蚀速率大小顺序为:模拟溶液＞现场土壤＞饱和含水土壤.这因为在现场实验中,土壤中存在微生物腐蚀而使X70钢腐蚀速率较高;在含水饱和土壤中,水分降低了土壤透气性,土壤阻碍了离子交换,腐蚀速率大大降低;在模拟溶液中,电化学反应非常容易进行,腐蚀速率很高.     

用于风机的变频调速异步电动机高效运行方法

目前应用于风机调速的各种方法中效率最高的是变频调速 ,但它还没有使拖动风机的异步电动机效率达到最高。为实现异步电动机的高效运行 ,提出了一种不同于普通压频比恒定的变频变压方法 ,即在保持频率不变、满足风机所要求转速的条件下 ,通过调节输入电压 ,使异步电动机的效率达到最高。着重分析了异步电动机的运行效率问题 ;从仿真和实验两方面验证了所提方法的有效性 ;给出了电机输入功率和定子电流随电压的变化规律 ;得到了在整个调速范围内使电机效率最高的压频比曲线 (基本上是一条直线 )。