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介绍了大望远镜机架控制系统的特异性,分析了影响控制系统性能的非线性干扰.比较了两种鲁棒控制理论,指出H∞控制更适用于望远镜的机架伺服系统.基于H∞控制理论,将非线性摩擦转矩处理为标称系统的输出端乘法摄动,把克服非线性摩擦转矩的影响转化为提高系统对模型摄动的鲁棒性;同时也考虑了系统对风扰力矩的抑制能力.通过MATLAB编程得到了一个H∞速度控制器,仿真结果表明,该控制方案相比传统的PID控制有更高的鲁棒性及可以实现更高精度的跟踪与校正. 相似文献
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基于UMAC的精密伺服控制系统 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍基于UMAC(UniversalMotionandAutomationController)先进技术的精密伺服控制系统,并以我国正在建造的最大光学望远镜焦面控制系统为例,解析了该系统设计方案。方案论证和初步调试展示了UMAC技术在需要精确、实时、快速、灵活和开放性的大型复杂高要求的控制系统中应用的广阔前景。 相似文献
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基于GPS的控制系统时间同步 总被引：3，自引：0，他引：3
介绍如何利用GPS接收器获取准确的UTC时间,在分布式实时操作系统QNX下,实现系统时间和UTC的一致.同时讨论了如何建立网络时间服务器,通过执行网络时间同步算法,实现局域网内不同计算机之间的时间同步.最后文章给出在具体应用中的实例. 相似文献
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