CAN总线的分布式智能节点的设计

从分析CAN总线控制系统的设计思路入手,提出了一种基于MC9SDG128型单片机的CAN总线节点设计方案,详细介绍了工作原理、硬件结构、软件设计.实验证明,该节点可以完成数据采集、接收和发送,具有较好的扩展性和通用性.     

以竞赛为平台提高大学生实践动手和创新能力的探讨

本文以安徽科技学院机电与车辆工程学院为例,对以竞赛为平台提高学生综合能力过程中,学院、教师、学生三个环节作了研究,同时提出了教师需要随阶段转换自己角色的观点,对以赛促学、以赛促教、加强学生理论联系实际、提高创新能力、动手实践能力的教学模式进行了探索实践.     

低速器件上高速任务调度的实现研究

本文以视觉机器人的快速轨迹跟踪为研究背景,分析了前后台系统及RTOS下常规解决方案处理本问题的局限性,提出了一种择时将中断纳入操作系统管理的解决方案,实现了在低速器件上的高速任务切换,最后设计了系统实时性验证程序,并进行了性能测试.本文提出的任务调度方案和实时验证方案对高速的数据采集、处理系统具有普适性.     

应用软件跨平台技术的研究

探讨了当前流行的Java虚拟机、Qt和wxWidgets等跨平台技术的原理,并在此基础上提出了中间支撑层结构的思想,以此解决嵌入式软件开发的简单复用问题。