车载激光点云中道路路灯提取方法

针对道路环境中路灯的提取,提出一种车载激光点云中路灯提取方法。该方法首先对原始点云建立三维格网索引,分析灯杆在二维投影平面中的圆弧形态以及在三维空间中的柱状形态,提取杆目标;然后根据树木与路灯上部点云三维形态的差异去除树木,提取候选路灯;最后,建立路灯灯头模板库,通过模板匹配精确去除交通信号灯和交通标志牌等,实现路灯的准确提取。实验证明,该方法可以有效提取实际道路环境中的不同路灯,提取准确率和召回率分别达到94.01%和89.47%,且不需要辅助数据,具有较强的适用性。数据处理效率较现有同类方法有大幅提高。     

教师职业与提高教师知名度浅议

教师要履行好人类灵魂工程师这一主要职责，首先要在各方面受到全社会的尊重。教育界要尊重教师，为他们多办好事、实事；教师本身要自尊，不断“充电”，对肩负的使命要有强烈的责任意识；社会要尊师重教，为教师不断改善工作和生活条件，使他们专心致志地献身于党的教育事业。     

医学院校基础生物实验4课程体系改革的探索

结合工作单位在大学本科教学合格评估中的实践和体会,介绍了在深化实验课程教学体系改革以及完善实验教学和实验室科学管理方面的一些做法。