不同GPS接收机观测值的随机模型评估

根据最小二乘准则或其他准则解算参数的最优估值时, 需要已知观测值的随机模型. 随机模型正确与否将影响参数估值, 因此, 快速高精度GPS定位需要已知正确的随机模型. 采用GPS短基线实测数据, 估计了两种GPS接收机观测值的随机模型, 分析了不同类型数据的精度及其与高度角的关系, 时间相关性以及不同类型数据之间的交叉相关性. 结果表明: 通常采用的独立等权随机模型不适用于GPS观测值; 根据高度角定权并不适应于所有接收机和所有类型的观测数据; 随机模型中应考虑时间相关性和交叉相关性; 随机模型与接收机和观测数据类型密切相关, 不同接收机应采用不同的随机模型.     

基于沉浸式学习的课程思政教学设计——以"大学语文"课程为例

消除专业教育和思政教育"两张皮"现象,需要从创新课程思政教学设计入手.而以沉浸式学习理论支撑课程思政教学设计,既符合教育规律也符合学员的认知规律.在智慧课堂教学中运用沉浸式学习理论,贯彻学为主体的理念,增加学员的学习体验,可以有效提升课程思政的教学效果.同时,以沉浸式学习重构课程思政教学目标,能促进教学方法、教学手段、...