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1.
浮动车技术作为智能交通的核心技术之一得到了人们的普遍重视,地图匹配问题是浮动车技术中必须解决的关键问题。本文在提出的新假设的基础上分析了启发式搜索算法A*算法在复杂路径匹配中的应用,定义了估价函数,以形成车辆轨迹。  相似文献   
2.
针对机器人工作环境及已有机器人操作点定位法的局限,提出了一种基于＂眼在手上＂的手-眼机器人视觉定位方法.该方法简化了标定过程,特别是在定位时摄像机对目标取像的姿态不受任何约束,极大地提高了自动化生产效率.  相似文献   
3.
随着Web服务的广泛应用,对其安全性的要求也不断提高,SOAP消息是Web服务通信所依托的最重要的媒介,因此SOAP消息的安全成为Web服务安全的关键。本文在分析安全的SOAP消息和安全的消息层通信的基础上,利用WSE3.0实现了自定义Username TokenManager的直接身份认证。  相似文献   
4.
利用Sehauder-Tychonaff动点定理，研究了一类高阶时滞差分系统，获得了一组渐近常数解存在的充分性条件．  相似文献   
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