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以田菁胶、氢氧化钠、一氯乙酸为原料,通过醚化反应合成一种浮选抑制剂羟甲基田菁胶(SCMG),通过矿物浮选实验、药剂吸附实验及X线光电子能谱(XPS)分析,考察SCMG对煤和蒙脱石浮选分离的影响及抑制机理。研究结果表明:SCMG具有良好的选择抑制性,可显著抑制蒙脱石上浮;当其质量分数为500 g/t时与无抑制剂时相比,精煤灰分(质量分数)可降低17.25%;蒙脱石和煤表面对SCMG吸附量的差异是导致SCMG抑制具有选择性的主要因素。蒙脱石和煤对SCMG的吸附过程都趋近于单层吸附,且蒙脱石的Langmuir吸附常数KA大于煤的吸附常数,在矿浆中SCMG会优先吸附在蒙脱石表面;SCMG在煤和蒙脱石表面的吸附可能为化学吸附,在2种矿物表面的吸附厚度分别约为0.26 nm和0.68 nm。 相似文献
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针对多移动机器人系统中路径规划全局最优与局部协调的兼容性需求,提出了一种基于双层协调体系的路径规划方法。结合路径组亲和度评价提出改进的免疫协同进化算法并完成全局路径规划,提高了规划效率和全局路径质量;根据初始条件和全局路径信息,判断系统中各机器人可能出现碰撞的位置,提出基于优先级机制的动态窗口法在相应位置附近完成路径的局部协调;最终在全局最优路径基础上实现机器人的局部路径协调避碰。试验结果表明,该路径规划方法使机器人沿全局最优路径行驶时,仍能进行灵活有序的局部路径协调,有效提高了系统的路径规划性能。 相似文献
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煤与瓦斯突出矿井多松软煤层,若存在严重的喷孔现象,则会使钻孔施工过程困难重重,制约了突出矿井的瓦斯防治力度.为解决该问题,本文从软煤钻孔护壁工艺和工况参数着手,研究出一套适合严重喷孔松软煤层的钻孔施工装备,并进行了现场试验.试验证明,该套装备能有效防止钻杆对钻孔壁扰动,配以风力排渣压注式封孔和拖动式下套技术,能有效增加... 相似文献
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主要应用积分和不等式等工具,在空间W1,p(R)证明了一类非线性色散波方程的解对系数ω的连续依赖性,并把结果推广到W3,p(R). 相似文献
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