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基于内模控制原理整定PID参数   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对一类不稳定时滞过程,采用双环控制结构,首先使广义对象(内环)稳定,然后根据内模控制原理设计外环控制器,得到等效的PID控制器参数的整定方法.仿真结果表明,整定后的系统不但具有良好的鲁棒性,而且调节快速.适合于工程实际应用.  相似文献   
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