卫星姿态确定的分布式非线性滤波方法

针对轻型星敏感器、微机电系统(MEMS)陀螺、太阳敏感器和磁强计构成的轻型化卫星姿态确定系统,设计了一种分布式非线性融合滤波结构,提出一种快速采样点姿态估计算法,仅需4个采样点,即可实现完整的姿态及陀螺漂移估计,精度不低于常规采样点滤波,而运算量显著降低,与扩展Kalman滤波(EKF)算法相当。综合考虑器件特点,采用方差插值,融合子滤波器的相关信息,实现异类传感器的优势互补,从而获得高精度、高实时性、持续稳健的姿态及速率估计。仿真结果验证了算法的有效性。     

变电站电气设备测量技术的质量控制与实践

根据自身实际的工作实验,结合相关的技术文献,从电气质量控制的目标,电气调试、测量技术质量控制的注意事项等方面综合阐述电气调试、测量质量控制措施。     

700000kVA变压器设备安装关键工序探究

针对750kV主变压器(产品型号:ODFPS-700000/750)电压等级高、外形尺寸大、设备重量超常规等自身结构特点,结合变压器吊装难度大、受施工环境和天气以及施工工艺复杂等诸多因素的影响,对7 5 0 k V主变压器施工关键工序进行了深入的分析,详细介绍了7 5 0 k V主变压器施工关键工序质量控制,为同类型主变压器安装提供参考。     

谈农村学生口语交际教学

农村学生普遍口语交际能力较弱,普通话基础差,为了学生的再发展,提高学生的口语交际能力是社会发展的需求,也是学生终生发展的需要,因此,我们必须通过合适的方式方法提高学生的适应能力,提高口语学生水平。     

基于MEMS光线引入器的太阳敏感器技术

太阳敏感器是卫星等航天器上的重要姿态测量部件,其原理是测量太阳光线和敏感器本体主轴的夹角,近而确定卫星的指向。随着MEMS技术和高精度图像传感器技术的发展,将MEMS光线引入器阵列和APS（Active Pixel Sensor）图像传感器技术进行组合,在不增加系统的质量和功耗的情况下通过多个成像阵列来降低系统的随机误差,提高成像中心位置的准确性,从而将太阳敏感器的测量精度提高一个量级。同时采用图像预测提取相关算法（Future Extraction and Image Corre-lation-FEIC）,提高了系统的鲁棒性,在部分小孔受到堵塞等干扰情况下,依然保证系统正常工作,精度上基本上不受影响。传统的太阳敏感器一般采用单孔式光线引入器和CCD等方案来实现的,精度比较低。这种新设计思路和实现方法为太阳敏感器系统的可靠性提供了重要保障。     

中外优秀女子排球运动员不同专位非技术性指标的比较研究

采用数理统计法、比较分析法对不同专位运动员年龄、身高、体重、扣球高度、拦网高度、克托莱指数等非技术性指标进行分析研究.结果显示:从近3届奥运会总体比较来看,不同位置运动员年龄、身高、体重、网上高度、克托莱指数指标均存在显著性差异.中外女排主攻队员、接应队员年龄无显著差异,中国女排副攻队员、二传队员、自由人队员与4强队员年龄差距较大,年轻化趋势明显;中国女排主攻队员体重占优;中国女排主攻队员、副攻队员、接应队员克托莱指数较国外女排队员有明显的优势,二传队员和自由人队员克托莱指数较前4强队员偏低;中国女排队员的身高和网上高度显示出世界一流强队水平.     

天基合成孔径系统的光学特性

针对国内外天基合成孔径系统光学特性研究中忽略轨道运动规律的问题,该文开展了基于轨道运动学规律的天基合成孔径构型设计和光学特性研究。通过对星间相对运动方程解析解的分析,设计了同轨道面和不同轨道面两种不同构型的天基合成孔径系统方案,并进行了对比分析。结合具体构型,通过对基线覆盖率和调制传递函数(MTF)两个核心光学性能的研究,提出了旋转分时成像方法解决稀疏孔径MTF分布缺陷问题。仿真结果显示:通过"4个子卫星+1个主卫星"构型10次旋转成像叠加,可以实现某些光学特性与同等尺度单孔望远镜等效的目标。该方法有效解决了传递函数分布问题,在理论上实现了天基合成孔径等效成像。     

中外优秀女子排球运动员不同专位非技术性指标的比较研究

采用数理统计法、比较分析法对不同专位运动员年龄、身高、体重、扣球高度、拦网高度、克托莱指数等非技术性指标进行分析研究.结果显示:从近3届奥运会总体比较来看,不同位置运动员年龄、身高、体重、网上高度、克托莱指数指标均存在显著性差异.中外女排主攻队员、接应队员年龄无显著差异,中国女排副攻队员、二传队员、自由人队员与4强队员年龄差距较大,年轻化趋势明显;中国女排主攻队员体重占优;中国女排主攻队员、副攻队员、接应队员克托莱指数较国外女排队员有明显的优势,二传队员和自由人队员克托莱指数较前4强队员偏低;中国女排队员的身高和网上高度显示出世界一流强队水平.     

微型二维扫描镜的原理性实验研究

为满足激光扫描装置微型化的要求,设计了一种微型二维扫描镜,能够通过反射激光束实现二维扫描.对这种结构建立了理论模型,分析了2个方向上的扫描频率和最大扫描角;对微型二维扫描镜原理样机进行了实验研究.结果表明:2个一维扫描频率分别为170.1Hz和378.8Hz;同时施加这2种谐振频率的激励时,可实现该扫描镜的二维大角度偏转;2个方向上的最大扫描角随激励位移的增加而变大;在10 μm驱动位移的激励下,该微型二维扫描镜可达到大于30°×20°的扫描范围.     

微小卫星动量轮非线性模糊控制器的设计

动量轮是所有三轴稳定卫星姿态控制的主要和关键部件。由于微小卫星本身的转动惯量很小，微弱的非控制力矩都有可能导致整个卫星失控，因此对其动量轮控制器提出了无超调、超短响应时间、零稳态误差的理想设计要求，传统的PI控制器无法同时满足这些要求。提出了一种基于非线性模糊控制理论的模糊控制器，并给出了一个具体的设计实例，其仿真结果表明：这种控制器可以同时达到零超调、超小稳态误差(0．004％)、超短响应时间(小于1．5s)等设计要求，十分逼近动量轮的理想设计要求。