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1.
研究非匹配条件下不确定非线性相似组合大系统,给出其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒分散控制器设计方案及镇定域的估计方法·这种控制器由线性和非线性部分组成,其中的非线性部分类似于“砰砰”控制,相对于现有结果,新设计的控制器计算量小,比较容易实现· 相似文献
2.
不确定非线性系统的容错控制 总被引：1，自引：1，他引：1
利用H∞鲁棒控制的成果,对一类线性不确定系统提出了一种新的鲁棒容错控制器设计方法·当传感器和执行器在指定子集内发生故障且存在对象扰动和测量噪声情况下,不确定性具有范数有界时,通过构造确定性的辅助系统,求解HamiltonJacobi不等式的正定解,设计了容错鲁棒控制器·该控制器对传感器和执行器故障具有完整性,对扰动和不确定性具有鲁棒性,确保了闭环系统渐近稳定和H∞性能·结果表明该方法为解决一类线性不确定性系统的容错控制问题提供了一条新的途径 相似文献
3.
线性不确定系统的容错控制 总被引：1，自引：1，他引：0
利用H∞鲁棒控制的成果,对一类线性不确定系统提出了一种新的鲁棒容错控制器设计方法·当传感器和执行器在指定子集内发生故障且存在对象扰动和测量噪声情况下,不确定性具有范数有界时,通过构造确定性的辅助系统,求解HamiltonJacobi不等式(HJIs)的正定解,设计了容错鲁棒控制器·该控制器对传感器和执行器故障具有完整性,对扰动和不确定性具有鲁棒性,确保了闭环系统渐近稳定和H∞性能·结果表明该方法为解决一类线性不确定性系统的容错控制问题提供了一条新的途径· 相似文献
4.
基于观测器的时滞系统的容错控制 总被引：1，自引：1，他引：1
对于鲁棒容错控制所能容忍的多个执行器或传感器故障Ωa{1,2,…,m}和Ωs{1,2,…,q},即对于易于失效的传感器和执行器可选择的子集,基于观测器提出了时滞系统容错控制的新方法,即具有时间延迟的容错观测器的设计方法.容错观测器的设计方法是通过分析加入观测误差的扩展系统来设计K,L和Kd,同时针对正常情况和控制通道失效情况,最后转化为解LMI,使得闭环系统渐近稳定. 相似文献
5.
一类组合大系统的容错控制 总被引：7，自引：4，他引：3
研究对称组合系统的容错分散H∞控制问题·由于系统结构的特殊性,不论对正常情况还是对某些控制器失效的情况,给出闭环系统的谱集和H∞范数的计算方法,还给出执行器失效的容错性的检验手段和分散控制器的设计方法,相对于现有结果,所设计的方法计算量小,易于工程实现· 相似文献
6.
MIMO多输入输出网络控制系统的容错控制 总被引：1，自引：0，他引：1
针对被控对象为具有不确定因素的多输入多输出网络控制系统,设传感器与控制器均为时间驱动,执行器为事件驱动,网络诱导时延小于采样周期,将未能成功传输数据的传感器节点视为暂时失效,把具有传感器故障的网络控制系统建模为一类带有不确定因素的离散模型,借助Lyapunov定理给出了系统渐近稳定的充分条件,基于LMI方法得出观测器和控制器的分离设计方法,实现了MIMO网络控制系统的容错控制。 相似文献
7.
不确定非线性相似组合大系统的鲁棒观测器设计 总被引：3，自引：0，他引：3
对一类具有相似结构的不确定非线性组合大系统构造其鲁棒渐近观测器,利用原系统的相似性,使得所设计的各个分散观测器在结构上亦具有相似性,由于系统结构的特殊性,相对于现有结果,所设计的方法计算量小,易于工程实现·最后,举例说明所提出的渐近观测器的设计方法· 相似文献
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