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本文通过文献资料法和数据统计法,对足球比赛断球技术运用的重要性、特点及常用的断球方法进行分析,对如何运用断球技术提出个人建议.为断球技术的教学与训练提供参考。 相似文献
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本文着眼于足球的可持续发展,通过对我国学校足球发展的现状进行分析,找出其发展中存在的主要问题,从而提出我国学校足球发展的对策,为提高我国足球运动水平提供可靠的依据,同时为我国足球运动的可持续发展战略提供有利保障。 相似文献
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采用横摆力矩优化分配方法的车辆稳定性控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高车辆的操纵稳定性,设计了采用横摆力矩优化分配方法的车辆稳定性控制系统。控制系统的上层采用基于最优理论的横摆力矩控制器,该控制器根据校正横摆力矩来计算目标控制车轮的参考滑移率;下层是PID控制器,它跟踪上层控制器的参考滑移率,对目标车轮施加制动力矩从而使车辆稳定。采用八自由度非线性车辆模型在不同工况下进行仿真,结果表明所设计的控制系统能够有效地改善车辆的操纵稳定性。 相似文献
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