一种基于证据决策的航迹相关算法

基于证据决策的思想,对传统的最近领域法(NN)及K近领域法(K-NN)进行改造,设计新的航迹相关判决准则,提出一种新的分布式多传感器航迹关联算法(EK-NN). 通过仿真试验分析,并与最近领域法(NN)及K近领域法(K-NN)进行比较. 结果表明,在密集目标环境下,基于证据决策的(EK-NN)航迹关联算法明显优于最近领域法(NN),较K近领域法(K-NN)也有一定的改进.     

一阶常微分方程初值问题的解析方法

在 W12空间，给出了一阶线性常微分方程纽初值问题解析解及相应的近似解，提出了适于计算机运算的求解方法。数值算例表明此方法是有效的。     

人工神经网络在航迹关联中的应用

针对在密集目标环境下和运动出现交叉或分岔等难于处理的情况,将导致较多的错、漏相关航迹的问题,提出一种利用神经网络进行航迹关联的方法。该方法有效地应用了神经网络的泛化能力以及自组织自适应的学习功能,且通过对网络输入结点的设计,能够很好地解决复杂航迹关联问题。仿真实验验证了该算法在多传感器系统的航迹关联问题中的有效性。