通信距离受限下多无人机分布式协同搜索

针对无人机之间的通信距离受到限制的情况,提出了一种基于Voronoi图的分布式协同搜索策略.首先建立了环境、无人机、传感器、通信等的数学模型;然后设计了速度约束下各架无人机的控制律;在通信距离不小于两倍视场半径的情况下,给出了各架无人机利用通信距离之内的邻居信息计算各自视场范围内的Voronoi图区域及其质心的方法,并设计了通信距离受限情况下的搜索策略,给出了通信周期与采样周期不同步情况下的信息更新公式.仿真结果表明,该分布式搜索策略比贪婪搜索和随机搜索策略在降低区域不确定度上具有更快的收敛速度,可实现通信距离受限情况下的多无人机分布式协同搜索任务.     

溃坝洪水经济损失评估研究进展

介绍了目前洪水损失评估常用的综合性软件以及学术团体研究开发的专业模型;阐述了溃坝洪水经济损失评估的研究热点,如区域洪灾损失与实时评估问题、动态评估模型等;讨论了支持向量机、模糊理论、人工智能、灰色理论等在洪水经济损失评估中的应用;分析了当前溃坝经济损失评估方法的缺陷与未来发展趋势．     

利用数据字典实现面向对象数据库的模式演进

面向对象数据库模型中模式的演进必须保持模式的一致性，即模式自身内部不能出现矛盾．采用和关系数据库不同的方法，将面向对象数据库的模式定义为一个类，由该类的一个对象来管理模式的演进；由该类的属性构成数据字典，利用数据字典保存模式的演进过程，则模式的演进可以通过对数据字典的操作来实现．