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在服装吊挂系统中,由于衣架指夹难以精确定位,使得挂片机器人不能准确将衣服裁片夹持在衣架指夹上.针对此问题,采用尺度不变特征变换(SIFT,scale-invariant feature transform)算法,给出一种求取匹配点集最小外接矩形的方法来定位衣架.该方法利用SIFT算法对衣架图像进行识别,用Graham算法得到匹配点集的凸包,求取点集最小外接矩形,最后根据衣架自身比例关系确定衣架指夹的图像坐标.实验结果表明,该方法能够有效定位吊挂衣架指夹,对研制挂片机器人有一定的借鉴意义. 相似文献
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