真空冻干生产线控制系统

在为某用户建造的食品真空冻干生产线中,为了实时精确地监测控制整个生产线的运行,设计采用了工控微机控制系统。由于真空冻干生产线的大滞后、非线形给控制系统的正确运行带来了一定的困难。我们研究开发的真空冻干生产线控制系统采用模糊控制、多种数字滤波等诸多形式有效的解决了这方面的问题。 1 真空冻干原理 水在不同压力和温度下,可呈现固态（冰）、液态（水）和气态（蒸汽）。由固态转化为液态称“融化”,由液态转化为气态称“蒸发”,由固态不经过液态而直接转化为气态则称“升华”。升华需要具备一定的条件,对纯水来说,这…     

手术制孔机器人研究进展

传统手术制孔是由医生操作辅助制孔装置,对医生的专业技能与经验积累有很高的要求,同时制孔精度与手术安全性不高.自动制孔技术可以保证手术制孔的安全与精度,缩短手术时间.骨骼制孔过程中,骨骼与钻头的连续摩擦会引起热积累,当温度超过临界值时会导致骨骼发生热坏死.如果钻头超过预设深度就会对骨头周围血管、肌肉及神经造成严重损伤.热积累控制和突破控制研究是保证手术制孔机器人安全操作的关键.研究表明,骨骼发生热坏死的临界温度为47℃,旋转超声骨骼制孔结合金刚石磨粒刀具的方式可以将制孔温度控制在40 ℃.骨骼制孔突破控制主要通过力/力矩、位置、声发射功率谱检测和神经网络分类等方法实现,其中通过力/力矩检测实现突破控制的效果最佳.在骨骼制孔过程中,还会产生钻削振动,因此对手术制孔机器人常用的振动控制方式进行了分析研究,并总结了其他有待进一步解决的问题并展望了未来的研究方向.     

准零刚度振动控制系统的研究进展

基于准零刚度振动控制系统在低频振动时具有优良的性能,该文分析研究了准零刚度振动控制系统的基本原理、结构设计的研究进展以及系统在车辆振动控制、精密制造等不同领域的应用.在此基础上,为克服准零刚度振动控制系统存在的不足,研究了准零刚度振动控制系统与其他学科的新技术交叉融合提升其抑振能力的方法,展望了这种振动控制方法在不同领...     

Design and analysis of a two-dimensional vibration control mechanism based on vibro-impact damping

The robotic drilling always generates the axial vibration along the drill bit and the torsional vibration around the drill bit, which will adversely affect the drilling precision. A vibration control mechanism fixed between the end-effector and the robot is proposed, which can suppress the axial and torsional vibrations based on the principle of vibro-impact(VI) damping. The energy dissipation of the system by vibro-impact damping is analyzed. Then, the influence of the structure parameters on t...